當(dāng)兩者數(shù)據(jù)均有效時(shí)，采用加權(quán)融合算法：根據(jù) GNSS 信號(hào)質(zhì)量(CNR 值)與傾角傳感器溫度漂移量動(dòng)態(tài)分配權(quán)重 ——GNSS 信號(hào)良好(CNR>40dB-Hz)時(shí)，賦予 GNSS 0.7~0.8 權(quán)重、傾角傳感器 0.2~0.3 權(quán)重;GNSS 信號(hào)較弱(30dB-Hz<cnr<40db-hz)時(shí)，調(diào)整為 p="" 的高精度優(yōu)勢(shì)，又利用傾角傳感器穩(wěn)定傾斜監(jiān)測(cè)的特性。<="" gnss="" 0.6="" 0.5="">

     一、 尾礦庫(kù)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會(huì)基本原理，實(shí)現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對(duì)定位。現(xiàn)場(chǎng)部署的接收機(jī)終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸至監(jiān)測(cè)中心(一般為云端接收存儲(chǔ))，監(jiān)測(cè)中心對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)即時(shí)分析處理，供相關(guān)技術(shù)、管理部門使用。

　　從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準(zhǔn)站部分、監(jiān)測(cè)終端三大部分。

　　二、尾礦庫(kù)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統(tǒng)11頻點(diǎn)信號(hào)，自主開發(fā)高精度平差解算軟件，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)融合高精度定位

　　2.產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊，輔助實(shí)現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)觀測(cè)工作模式的自適應(yīng)調(diào)整

　　3.產(chǎn)品基于芯片級(jí)自主開發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運(yùn)行

　　4.產(chǎn)品支持4G/NB-IoT、無(wú)線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議

　　5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級(jí)32位ARM內(nèi)核處理器，本地計(jì)算能力強(qiáng)大，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠(yuǎn)程雙向交互

　　6.依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和監(jiān)測(cè)需求，支持動(dòng)(靜)態(tài)高精度解算

　　7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測(cè)等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢(shì)分析、灰預(yù)測(cè)、切線角分析等模型，極大保證數(shù)據(jù)可靠性

　　8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計(jì)，具有優(yōu)秀的防護(hù)、防摔及減震性能

　　三、工作條件

　　工作電壓：12V~36 V

　　瞬時(shí)最大電流：<5A;工作電流：10mA~120mA

　　額定功耗：小于1.2W

　　工作溫度：-40°C?85°C;工作濕度：95%RH

　　四、技術(shù)參數(shù)