當兩者數(shù)據(jù)均有效時，采用加權(quán)融合算法：根據(jù) GNSS 信號質(zhì)量(CNR 值)與傾角傳感器溫度漂移量動態(tài)分配權(quán)重 ——GNSS 信號良好(CNR>40dB-Hz)時，賦予 GNSS 0.7~0.8 權(quán)重、傾角傳感器 0.2~0.3 權(quán)重;GNSS 信號較弱(30dB-Hz<cnr<40db-hz)時，調(diào)整為 p="" 的高精度優(yōu)勢，又利用傾角傳感器穩(wěn)定傾斜監(jiān)測的特性。<="" gnss="" 0.6="" 0.5="">

     一、 尾礦庫安全監(jiān)測系統(tǒng) 產(chǎn)品簡介

　　GNSS監(jiān)測系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會基本原理，實現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對定位。現(xiàn)場部署的接收機終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數(shù)據(jù)遠程無線傳輸至監(jiān)測中心(一般為云端接收存儲)，監(jiān)測中心對觀測數(shù)據(jù)即時分析處理，供相關(guān)技術(shù)、管理部門使用。

　　從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個監(jiān)測系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準站部分、監(jiān)測終端三大部分。

　　二、尾礦庫安全監(jiān)測系統(tǒng) 產(chǎn)品特點

　　1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統(tǒng)11頻點信號，自主開發(fā)高精度平差解算軟件，實現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點融合高精度定位

　　2.產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊，輔助實現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測，驅(qū)動觀測工作模式的自適應(yīng)調(diào)整

　　3.產(chǎn)品基于芯片級自主開發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運行

　　4.產(chǎn)品支持4G/NB-IoT、無線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議

　　5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級32位ARM內(nèi)核處理器，本地計算能力強大，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠程雙向交互

　　6.依據(jù)應(yīng)用場景和監(jiān)測需求，支持動(靜)態(tài)高精度解算

　　7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢分析、灰預(yù)測、切線角分析等模型，極大保證數(shù)據(jù)可靠性

　　8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護、防摔軟膠設(shè)計，具有優(yōu)秀的防護、防摔及減震性能

　　三、工作條件

　　工作電壓：12V~36 V

　　瞬時最大電流：<5A;工作電流：10mA~120mA

　　額定功耗：小于1.2W

　　工作溫度：-40°C?85°C;工作濕度：95%RH

　　四、技術(shù)參數(shù)